學彩鉛之前不一定要學習素描，但是學習素描之后再學習彩鉛可以畫的更好一些，物體的明暗和層次關系會掌握的更好，畫的物體更有立體感。
素描是學習畫畫的基礎，素描掌握好之后其他的學習起來就會更簡單一些，彩鉛是介于素描和色彩之間的繪畫形式，比較獨特，色彩也是更加豐富細膩，畫的質感更加輕盈通透。
也可以在學習彩鉛的同時也學習素描，兩者是并不沖突的，彩鉛更重要的是表達色彩，素描的基礎可以和彩鉛融合。
彩鉛在涂色的時候是有一定技巧的，有平涂，就是用彩色的鉛筆均勻的排列出鉛筆的線條，使畫的色彩變的一致，平涂就是在圖形上面畫平行線，方法是一層一層的鋪色，方向和線條都是一致的。
漸變就是在平涂的基礎上面通過下筆的力量使畫的深淺變的不一樣，漸變又分為一端漸變或者是中間漸變等一些種類。
疊色就是在平涂和漸變的基礎上再次平涂所達到不同的效果，鉛筆的線條可以重復的進行疊加。
