應天府在歷史上一共出現了兩次，一次是北宋，還有一次就是明朝時期了。宋朝應天府就是現在的河南省商丘市睢陽區，明朝的應天府在今天的江蘇省南京市。
說“天”，“天”為天子之意，“天府”是與帝王有直接關系的地方，一般都是皇帝的出生地、根據地或者是封地等，是十分重要的場所。
“府”是中國古代行政區劃名稱，明清時期的二級行政區劃，就是現在的省和地級市之間，“應天”意思為“上應天意”。
宋應天府，別名“河南郡”，在今天的河南省商丘市睢陽區，是宋朝四京之一的南京，治所宋城縣南京城，趙構在南京應天府登基即位，重新建國，是為南宋。
明朝的應天府是1356年，朱元璋率軍攻破元朝集慶路之后改名的，朱元璋建立明朝后，以應天府作為明朝的都城，一直延續到1421年朱棣遷都北京，才定新的都城，當時的南京應天府作為留都，至此明朝實行二京制。
