是，十字弓是中國弩弓在歐洲的稱呼。弩弓，指一種利用機械力量將箭射出的古代弓。弩弓的射程的區別在于弓是人力發射，人能把弓拉開多大，是人力決定的，射程取決于弓的好壞和人力道大小。
弩是機械力發射，人只負責瞄準，力量相對固定。一般來說，弩射程是弓2倍左右。
最早的弓是用單片的木頭或者竹子做的弓背，用動物的筋制成弓弦；箭是一頭削尖了的木棍或竹竿。春秋時期才出現了弩，控制射擊的弩機已是比較靈巧的機械裝置。
弩弓的發射原理是相同的，比弓箭射得遠，殺傷力強，并克服了拉弓時體力受限制而不能持久得弱點。到漢代，弩機的加工精度和表面光潔度已達到相當高的水平。
弩在宋代得到大發展，偏重步兵的宋庭將其視作對抗北方騎兵民族的利器。弩手多用踏張弩，采用叁組輪射的迭射法，而‘神臂弓’的發明，使宋軍的有效射程可至 370米。
古代的弩弓有十字弩、弩兵、秦弩、重弩、諸葛弩、背弩等種類。
現代的弓弩由于制作的工藝和材料的不同，比古代的弓弩要強很多，關鍵就在于弓弩的弩體和弩片，都比古代的先進，在設計上，吸收了現代武器槍的優點，改進了彈道，所以比古代的弓弩更強。
