時間之神庫魯勒斯和仙女芙莉拉約會時，為了躲避別人的監視，就將自己變身為馬。后來，芙莉拉就生下一個孩子，長相奇特，上半身是人，下半身是馬，取名為奇倫。雖然屬于肯塔路斯族，但奇倫不像其他的族入那樣兇暴、莽撞。因為他是時間之神的兒子，不但仁慈聰明而且擁有不死之身。太陽神阿波羅和月亮女神阿爾忒彌斯都很賞識他，所以他掌握了音樂，預言、醫學和狩獵等多種才能。著名的英雄海格力斯還曾向他討教狩獵技巧。
海格力斯在尤里西爾斯王那里服役期間，要完成12個重大的任務。要去執行第四次任務時，他到了留曼特斯山附近，就順道去拜訪了住在附近的一位肯塔路斯人——波洛斯。雖然肯塔路斯族以兇暴聞名，其實他們本質并不壞，一旦認定你是朋友，就會和你推心置腹。海格力斯與波洛斯就是這樣一對好朋友。這次機會難得，當然要去找老朋友聚一聚。
兩人一見面，相談甚歡。波洛斯熱情招待了海格力斯，為他準備了豐盛的食品。可是海格力斯愛喝酒，美食在前，他就忍不住想喝點。可是肯塔路斯族的酒是共有財產，個人是沒有權利打開喝的。波洛斯很為難，可是海格力斯自恃本領高強，說要是有人因此找碴，就由他來解決。波洛斯也不想老朋友掃興而歸，就去酒窖里拿了幾壺酒來。酒壺剛一打開，香味就飄了出來，其他的族人便循味而來。知道有人偷開了酒，族人們都很憤怒，個個手里拿著石塊與木棍要來教訓開酒的人。
肯塔路斯族果然是名不虛傳。他們怒氣沖沖地朝波洛斯扔石塊和木棍，一下子激怒了海格力斯。他抓起神弓要反抗，那些肯塔路斯人一看苗頭不對，便一溜煙地逃跑了。海格力斯已經被惹火了，一路追趕他們到了馬立雅納的一個洞穴。氣昏了頭的海格力斯毫不遲疑地射了一箭，沒想到剛好射中奇倫。海格力斯驚恐得不知如何是好，趕緊用奇倫特制的藥草給他治傷。但并沒有起什麼作用。因為他是時間之神的孩子，擁有不死之身，可是他要永世承受箭傷的痛苦。奇倫寧可死去，于是請求宙斯收回他的不死之身，讓他得以解脫。宙斯也不忍心看他遭受這樣的折磨，于是就答應了他。
奇倫死后，宙斯雙手托起奇倫的尸體往天空中一拋，瞬間他就化為天空中耀眼的星星，形成了人馬座，也就是我們常說的射手座。
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