二十八星宿是我國古代天文學家為了觀測日、月、五星（金星、水星、木星、火星、土星）運行而劃分出的二十八個星區，分別由東方青龍七宿、西方白虎七宿、南方朱雀七宿和北方玄武七宿組成。按照方位分為了東、南、西、北四宮，每宮有七宿，分別將各宮所屬七宿連綴想象成一種動物，是為天之四靈，以正四方。
軫宿：軫水蚓
軫水蚓是中國人民對遠古的星辰自然崇拜的產物。在二十八星宿中位于南方朱雀七宿的第七宿。軫宿位于朱雀的尾部，鳥兒的尾巴是用來掌握方向的。而古代車廂底部的橫木成為軫，同樣是用來掌握方向，因為這個部位和軫宿在朱雀七宿中所在位置的作用相當，所以得名。
軫宿古稱“天車”，“軫”有悲痛之意，故軫宿多兇。軫宿兇星不敢當，人離財散有消亡，葬埋婚姻皆不利，朝朝日日有驚慌。
軫宿思想敏捷，適應能力強，穩重有內涵，喜歡深藏不露，可成大事。由于處世較低調，所以適合位居幕后，或者從事決策性的工作更為適宜。
按二十七宿算命法軫（zhěn）水蚓（yǐn）是出生在：正月十六、二月十四、三月十二、四月初十、五月初八、六月初六、七月初三、七月三十、八 月二十七、九月二十五、十月二十三、十一月二十、十二月十八的人的守護神。
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