干象樹干，屬陽；支象樹枝，屬陰，盤古開天辟地，闡述陰陽的變化，建立了天、地、人。然后天皇氏制訂了天干地支，用來紀年。
當時天干地支有比較復雜的名稱，十干是于逢、旃蒙、柔兆、疆圉、屠雍、屠維、上章、重光、玄一、昭陽；十二支是困敦、赤奮苦、攝提格、單于、執徐、大荒落、敦、協洽漂灘、作噩、閹茂、大淵獻。漢代學者蔡邕說，十干又叫十母，就是現在的甲乙丙丁戌己庚辛壬癸；十二支又叫十二子，就是現在的子丑寅卯辰已午未申酉戌亥。
天皇氏、人皇氏等名稱與地支子丑寅有密切關系。天皇氏制訂了天干地支，地皇氏把天干地支與日月時配對起來。人皇氏制訂了君臣制度和人倫風化，并確定人與天干地支的關系。到了伏義觀察天地人物，畫出了八赴，滋生了文字；黃帝授予大堯河圖，人們開始觀察日月星辰現象，大堯又進一步考察五行、星宿，然后天干地支與五行才得以配合，納音也自然產生了。
天干地支簡稱為干支，天干地支相當于樹干和樹葉，它們是一個互相依存，互相配合的整體。中國古代以天為主，以地為從。天和干互聯叫做天干，地和支互聯叫做地支，合起來就是天干地支。
天干依次順序是甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛、壬、癸，總稱為十天干。
地支依次順序是子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥，總稱為十二地支。
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