在出現“黃道”概念之前，中國人觀測天象是以赤道為坐標。后來，經過長時間的天文觀測，人們發現，在日、月、五星的周圍，有一群星星環繞著它們，日、月、五星在它們之間運行，人們就把這些星星定為黃道坐標。漢代的賈逵首次在渾天儀上加入了黃道環，制作出了“黃道銅儀”。
黃道上的星星被古人分為二十八個星座，由于它們很像日、月、五星的休息場所，就被命名為“二十八宿”。古人再把它們分為東、南、西、北四個宮，每宮七個星宿，并以青龍、白虎、朱雀、玄武四個靈獸的名字為四宮命名，用來分管東、南、西、北四個方位，取“天之四靈，以正四方”的意思。古人利用它們來觀測晝夜、寒暑的交替和陰陽的變化，并測定歲時和季節。
根據黃道，漢代出現了“擇吉術”，即選擇吉日的方法。古人給二十八宿賦予了吉兇的內容，成為人們選擇吉日的重要依據。擇吉術將黃道中的青龍、天德、玉堂、司命、明堂、金匱六星宿稱為六黃道，而黃道吉日就是這六星宿所在的日子。
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