撐桿跳的桿是玻璃纖維桿和碳纖維桿，撐竿最早使用木桿，1905年開始使用重量較輕、有一定彈性的竹竿，之后1930年出現較為堅固的金屬竿，現在大多數是使用玻璃纖維桿和碳纖維桿。
撐竿跳高的橫桿可用玻璃纖維、金屬或其他適宜材料制成，長度和直徑不限，但表面必須光滑，很多運動員都是自帶撐桿比賽。
比賽的時候都是撐竿插在插斗內起跳，離地之后握竿的手不能向上移動，可以在規定的高度之內進行試跳，試跳的機會有三次。
撐桿的種類有很多，從長短、輕重、硬度等因素可以細分成一百多種，每個運動員的體重、身高、全身力量、起跑速度等條件都是不一樣的，使用的撐桿也是不一樣的，選擇撐桿的時候都是運動員慢慢的練習磨合。
世界頂級的撐桿跳運動員比賽的時候都會帶5-7根撐桿，會根據比賽當天的場地、天氣等因素，挑選最合適的撐桿。
比賽中如果出現撐桿意外折斷，可以換個桿子繼續，但是此次成績是無效的。
