豎琴比箜篌出現的早，豎琴出現于公元前三、四千年，箜篌據考證，流傳至今有兩千多年的歷史，并且豎琴是世界上最古老的撥弦樂器之一。
豎琴有四十七條不同長度的弦，七個踏板，可改變弦音的高低，還可以奏出所有的調性。箜篌常用于獨奏、重奏和為歌舞伴奏。
箜篌在古代有臥箜篌、豎箜篌、鳳首箜篌三種形制，臥箜篌起源于中國春秋時期的楚國，豎箜篌則是從波斯經由西域傳入中原的。常見的豎箜篌有23根、22根、16根、7根等弦的數種。
箜篌是從波斯經由西域傳入中國的，后成為了是中國古代傳統的彈弦樂器。
豎琴是世界上最古老的撥弦樂器之一，起源于古波斯（伊朗），早期的豎琴只有按自然音階排列的弦，所奏調性有限。
豎琴是單排弦，有長匣形的共鳴箱，共鳴箱的側面光禿，琴柱為圓柱形。
箜篌是：雙排弦，有琵琶形的共鳴箱，共鳴箱的左右兩面各有一行雁柱，琴柱一般是方柱，琴柱的頂端有鳳凰首。
