跆拳道比賽要戴護具。跆拳道比賽比較激烈，如果不戴護具很容易受傷，所以在比賽之前一定要戴好護具。比賽時，兩名對抗的運動員要穿跆拳道道服，系腰帶，還要戴上頭盔用以保護頭部，并且穿上護甲、護腿等護具。
護甲的顏色是紅色或藍色，護甲要穿在道服外面，頭盔的顏色要與護甲的顏色相一致。其它保護裝備還有穿在道服里面的護襠、護臂和護腿。
ITF比賽的項目有：個人套路、個人對打、個人特技、個人威力；團體套路、團體對打、團體護身術。比賽種類有：國際比賽和國內比賽。包括世界錦標賽、洲際錦標賽、職業比賽、世界武道大會、區域邀請賽、國內錦標賽、邀請賽、公開賽等。
跆拳道對打比賽的規則是：允許使用拳腳進攻對手的正面和側面有效得分部位。對打比賽中允許使用的攻擊動作：手：直拳、手刀、內手刀、拳背、拳側。腳：中段和上段所有腿法，腳踝以下部位踢中有效。
ITF跆拳道的對打模式分為六種對打模式，分別是：
1.預約對打：即三步，二步，一步對打.
2.半自由對打：即點到為止的對打訓練。
3.自由對打：即按照對打競技規則進行的全接觸對打（比賽方式）。
4.示范對打：即通過由慢到快的動作來示范真實格斗中的技術運用。
5.預約自由對打：即事先雙方好約定運用何種技術進攻防守的自由對打。
6.腳技對打：即不用雙拳，只用腳來互相進攻的對打，和WTF的比賽對打一樣。
ITF跆拳道拳法：在競技比賽中只允許使用直線拳法。常用的有：直拳，背拳（利用拳背有效攻擊對方），跳拳。
ITF跆拳道腿法：基本腿法有前踢、掄踢、下壓、側踢、掛踢。180°轉身腿法有：反掄踢、轉身側踢、轉身下壓、轉身掛踢。360°騰空轉身腿法有：360騰空掄踢、360跳反掄。
