跆拳道的自然體站立姿勢是兩腳分開同肩寬，雙腳尖向外斜張約22度，這是最基本的站法，兩臂自然下垂，肩放松，雙手握拳置于體側。并腿勢的姿勢是：兩腳并攏直立，要求兩腳內側扣靠，也有后跟井攏，腳尖向外分開約22度。
跆拳道站立姿勢還有以下這些：
騎馬站樁勢：兩腳分開，兩腳尖平行或稍向里扣，挺胸收腹，伸直腰背，膝關節稍屈，身體重量平均地落于兩腳上，重心正在兩腳中心，這個站姿類似騎馬的姿勢。
豎半月立：
這是將騎馬站樁勢移向縱向的站法，主要是為了防備前方的攻擊，膝蓋應稍往內側扣，重心主要置于前腳。
前屈立：
又叫胯步，前后腳分立，間隔一步半，前腿屈膝，后腿伸直（同武術中的前弓步），后腳距前腳縱軸線稍微半側30度左右，上身扭轉15度，變成半側身，身體三分之二的體重要落在前腳上，膝關節與腳面垂直。
高前屈立：
上體稍微往前傾斜，如同正要邁腿向前走去的那一瞬間的姿勢，即是將重心移到前腳。雙腳間的距離不宜太大，身體百分之六十至百分之七十的的重量置于前腳。
