六十四卦每卦都由六爻組成，爻是效仿天地變化的符號。爻又可以解釋為“交”，表“易”的變化交錯。象征萬物時時都在相互交流、作用，，產生變化。
六爻的順序是由下往上數，依次稱為初爻、二爻、三爻、四爻、五爻、上爻，爻有兩種，凡是剛爻（陽爻（—一律稱作九，凡是柔爻（陰爻（一律稱作六，組合起來就成為初九或初六，九二或六二，九三或六三，九四或，九五或六五，上九或上六。用以指明是哪一爻和它的陰陽性質。九、六還用以是老陽、老陰（見乾卦“用九”、坤卦“用六”。
承乘比應
在《周易》的卦畫里，每卦共有六爻，從下向上排列。凡是兩個相鄰的爻稱作比，比是比鄰、比近的。如果相比的兩爻是一陰，就更加親近一些。應是對應、應合的。每個六爻卦都是由兩個三爻卦上下重疊而成。如果把上下卦分開看，它們各自有第一爻、第二爻、第三爻。如果上下卦連成一體看，上卦的第一爻就是全卦的第四爻，第二爻就是全卦的第五爻，第三爻就是全卦的第六爻。這樣初爻與四爻、二爻與五爻、三爻與上爻就有了對應關系。應是一種應合、應援，有應當然是好事。但這種對應關系要從“同性相斥、異性相吸”的易理上去觀察。一般說，在相應位置上的兩爻如果是一陰，即可成為陰陽正應；如果是兩陽或兩陰，即構成敵應關系。
乘與承是相鄰兩爻的關系。承是在下承接，乘是乘駕在上。相鄰兩爻，在上方的一爻對在下方的一爻來說就是乘。在下方的一爻對在上方的一爻來說就是承。一般地說，陽爻乘陰爻、陰爻承陽爻為順；陰爻乘陽爻、陽爻承陰爻為逆。
韓康伯注《系辭傳》說：“爻之所處曰位。”位指一卦六爻每一爻的位置。從爻序排列上說，從下向上分別為初、二、三、四、五、上位。初位是始位，上位是終位，三、四是上下卦際之位，二是下卦中位，五是上卦中位。按三才去分，初、二是地位，三、四是人位，五、上是天位。《說卦傳》說：“昔者圣人之作易也，將以順性命之理。是以立天之道，曰陰與陽；立地之道，曰柔與剛；立人之道，曰仁與義。兼三才而兩之，故易六畫而成卦。分陰分陽，迭用柔剛，故易六位而成章。”所謂六位既是六爻。是說六爻代表三才，初、二地位代表剛柔，三、四人位代表仁義，五、上天位代表陰陽。
按陰陽去分，初、三、五奇數位是陽位、剛位，二、四、上偶數位是陰位、柔位。從職位上分，五位是尊位，二位是卑位。
按朱震在《漢上易傳》的傳述，初位是元士，二位是大夫，三位是公，四位是諸侯，五位是天子，上位是宗廟。彖辭經常把五位稱作尊位。成語里說“位登九五”、“九五之尊”，就是把五位當成天子位。一般地說，剛爻占據五位為得位。二爻為臣位，四爻為諸侯，古代諸侯可在朝為天子卿，故為近臣位、卿位。柔爻占據位或四位為得位。任何爻占據二位或五位都可稱“得中”或“得正”。中是中正。其他位上，只要剛爻占據剛位，柔爻占據柔位，即可稱作“得位”或“當位”，反之為“不正”或“不當位”。
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人體的六個層面
人身體若分成六等份，也可用卦爻從下到上表示從腳到頭的不同部位：初爻表示腳；二爻表示小腿；三爻表示胯股；四爻表示腹部；五爻表示頸部；上爻表示頭部。
事物變化的六個階段
初爻為變之“始”：代表事物產生的起始階段，此時難以判斷其未來。二爻為變之“顯”：代表事物有了明顯的變化，能與其他事物區分開。三爻為變之“通”：代表事物進入順暢的階段，脈絡清楚，可以行動。四爻為變之“動”：代表事物有了大轉變，可以展開決定性的大動作。五爻為變之“成”：代表事物發展到成完滿的階段，但也快結束了。上爻為變之“終”：代表事物發展到最終階段，已經回到的歸宿。
乾卦卦辭中的事物階段
下面以乾卦的爻辭為例，一個六爻卦中不同爻位對應的事物發展階段。初爻為“潛龍勿用”，如同小孩初生，太過稚嫩，顯現不出天賦如何。二爻為“見龍在田，利見大人”，如同小孩已經會說話，可以學文化了。三爻為“君子終日乾乾”，如同青少年血氣，應該小心謹慎。四爻為“或躍在淵”，如同人已成熟，雖然理性，但經驗不足，還會盲目冒險。五爻為“飛龍在天”，如同人已事業成，但會助長自以為氣。上爻為“亢龍有悔”，物極必反，如同人已衰老，即將走向生命的終點。卦爻的這六個階段也反映出“中庸”的道理：不能偏左，也不能偏右；不可過頭，也不要不及。其中的“度”是最難把握的，稍有偏差就會帶來憂患，所以《易經》的中充滿了憂患意識。
